自动驾驶汽车,自动驾驶汽车有哪几款

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于自动驾驶汽车的问题，于是小编就整理了2个相关介绍自动驾驶汽车的解答，让我们一起看看吧。

1. 汽车自动驾驶详解？
2. 智能汽车和无人驾驶区别？

汽车自动驾驶详解？

汽车自动驾驶从字面上简单理解，即为车辆通过车身上布置的各传感器（雷达、摄像头、激光雷达等），对周围环境进行感知并作出决策控制，在“无需驾驶员操作”的情况下自行驾驶，包括横纵向的组合控制：

纵向：油门/刹车

横向：方向盘转向，包括车道保持、变道、掉头等等实现原理。

简单来说，三步走：

1 感知。车身上会布置各种传感器，主要有雷达、摄像头、激光雷达、MAP等，对周围环境进行探测。可以理解为人的眼睛/耳朵。通过雷达识别到周围行人、车辆的位置、速度等信息。通过摄像头可以识别车道线，车辆、行人、自行车、路标及其各种属性。

2 决策。结合感知到的周围环境和驾驶员的一些指令操作，判断当前需要进行的操作，可以理解为人的大脑。举个例子，和人开车一样，比如我开车时眼睛注视前方车道线，手握方向盘保持车辆在车道中间，那自动驾驶就是通过摄像头识别到的车道线位置信息计算车辆目标行驶轨迹，发出指令给执行机构（电子转向系统EPS）来控制方向盘。

3 控制。执行机构收到指令后去执行车辆控制。可以理解为人的四肢。一般横向是电子转向系统EPS（类似手控制方向盘），纵向是电子稳定系统ESP和发动机控制单元EMS（类似于脚控制油门刹车）。

汽车自动驾驶是一种计算机控制系统，应用于汽车和其他交通工具，使其能够在不需要人类干预的情况下自动化地行驶。自动驾驶技术可以分为以下几个级别：

1. 级别0：完全手动驾驶，汽车没有自动化***系统。

2. 级别1：驾驶员***，例如自适应巡航控制和车道保持***。

3. 级别2：部分自动化驾驶，例如车辆可以加速、制动、转向和保持车道。

4. 级别3：条件自动化驾驶，例如车辆可以自动驾驶，但需要司机时刻准备接管控制。

自动驾驶是指车辆使用无人驾驶技术和传感器设备，自动识别和响应交通信号、道路标志、车辆和行人等信息，进行自主导航和行驶的一种技术。

通常，自动驾驶需要搭载多种感知器，如激光雷达、摄像头、雷达、超声波传感器等，以便感知周围环境。而控制系统则需要使用算法来解析这些传感器收集的数据，并作出相应的决策。自动驾驶技术可以应用于私人汽车、公共交通工具、物流配送等领域，可以提高安全性、减少交通压力和能源消耗等问题。

智能汽车和无人驾驶区别？

智能汽车和无人驾驶汽车并没有严格的区分，实际上无人驾驶是智能汽车广义下的一个功能：

智能汽车没有严格的定义，一般来说，主要是包括了两智能方向，分别包括：智能车联网、无人驾驶技术。

智能车联网包括了当下已经得到大量应用的智能车载互联系统，比如智能语音识别、远程点火，开关空调、智能***导航等方面，很多车智能互联既可与车辆进行，也可以与智能家居等生活设施互联，比如你回家的路上用车载互联屏控制家中的空调提前开启。但由于多数家电尚不具备这种功能，所以理论上说的多，真正实现的少。

无人驾驶技术之前提过很多次了，其中现阶段已实现的L2级自动驾驶功能，也是车辆智能化的一个表现，未来五年，真正达L5级无人驾驶汽车出现时，恐怕可实现的功能就更多。

当然，业界也有把驱动系统称为智能的，比如智能可变压缩比技术，可变缸技术，再到纯电的智能快充等等，但这些技术对一般用户来说感受不会太明显。

到此，以上就是小编对于自动驾驶汽车的问题就介绍到这了，希望介绍关于自动驾驶汽车的2点解答对大家有用。