汽车自动驾驶系统,汽车自动驾驶功能

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于汽车自动驾驶系统的问题，于是小编就整理了5个相关介绍汽车自动驾驶系统的解答，让我们一起看看吧。

1. 汽车自动驾驶概念模型包括？
2. 华为自动驾驶怎么安装？
3. l2自动驾驶有用吗？
4. l0自动驾驶与l2自动驾驶的区别？
5. L2辅助驾驶会影响正常开车么？

汽车自动驾驶概念模型包括？

规划决策技术相当于智能车的大脑，它通过综合分析环境感知系统提供的信息，对当前的车辆行为进行规划（速度规划、避障局部路径规划等），并产生相应的决策（跟车、换道、停车等）。规划技术需要考虑车辆的机械特性、动力学特性、运动学特性。常用的决策技术有专家控制、隐马尔科夫模型、贝叶斯网络、模糊逻辑等。

slam是simultaneous localization and m***ing，主要用来建图和定位。

避障包括减速制动避障和转向绕过障碍物。

路径规划分为全局的路径规划和局部的路径规划，通常局部的路径规划用来避障。

华为自动驾驶怎么安装？

在网上购买hicar的盒子直连猫，加装到汽车的车机上，需要原车的车机是安卓系统才支持使用hicar系统，否则无法使用。

如果加装盒子无法使用的，可以购买一个华为车载智慧屏加装在车上，就像是在车上加装一个平板电脑一样，就可以使用华为hicar。

因为目前华为hicar主要的方向是安装在新车上，所以已经售买、售出的汽车需要重新加装hicar系统。

华为hicar怎么连接汽车

华为hicar可以使用蓝牙、数据线、无线连接等方式连接，连接后可以实现手机与车机的互联，可以通过手机远程控制车门、车窗、车灯，空调等，还可以提供用车相关服务，包括加油、违章提醒、停车位拍照寻车等。

l2自动驾驶有用吗？

不是那么太有用，大家不要以为l2级自动驾驶是一个独立的系统，事实上，只是由自适应巡航和车道***组成，目前，绝大部分车型上的自动驾驶，启动方式都不尽相同，首先要打开自适应巡航设定好最高时速，然后打开车道***，这就开始了所谓自动驾驶，可以短时间内放任车辆自己行驶，但是目前这套系统必须要人为干预，所以自动***转向在30秒左右无人接管的话是会失效的。

l0自动驾驶与l2自动驾驶的区别？

L0级：那就是全人工驾驶，没有任何***功能及系统，完全依靠驾驶员来进行操作，早期的车辆基本都是L0级。

L2级：半自动驾驶。l2级自动驾驶可以实现车辆对多项功能进行操作，其余少部分功能需要驾驶员来操作。我们常见的L2级自动驾驶包含的功能有：全速自适应巡航、自动泊车、主动车道保持、自动变道、限速识别等功能。

L2***驾驶会影响正常开车么？

　L2级别的***驾驶是不能监测红绿灯状态的。这就意味着前车停，你也停；前车走，你也走；前车闯红灯而你没及时发现，那么抱歉，你也会跟着闯红灯……

　　但真正应该引起警惕、需要主机厂详细标注的，其实是在跟车情况下车辆的紧急避险能力。

　　对于驾驶技术达标的人类驾驶员来说，当你发现前车紧急制动、又或者前方有静止停放的车辆，那么正常的应对措施会是直接减速；而如果相对速度太高可能无法刹停的时候，再根据后方有无车辆决定是否需要通过变换车道来进行躲避。

　　但L2级别***驾驶包含的AEB自动紧急刹车系统应对方向相对有限，大多数车型的AEB唯一能做的就是紧急制动。能在车辆本身多少时速范围内将车刹停、多少时速差以及多少距离差的情况下进行有效避险，都是需要主机厂对消费者进行明示的。

　　那AEB真的如此不堪么？倒也不是。诚然，AEB自动紧急刹车系统和FCW前向碰撞预警一定是有其积极意义的。作为对人类驾驶员的补充，这套系统的表现确实可圈可点，在现实生活避免的事故不计其数。

到此，以上就是小编对于汽车自动驾驶系统的问题就介绍到这了，希望介绍关于汽车自动驾驶系统的5点解答对大家有用。